urdf - URDF solidworks - Xacro to urdf

Gazebo筆記(二)-URDF. 目錄：

1、Gazebo是什么？ Gazebo是一个仿真环境（平台），可以进行三维机器人动力学仿真等，够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人。很强大。 官网中明确的提示了版本 

ROS筆記- 機器人模型URDF

URDF (Unified Robot Description Format) - 統一機器人描述格式， 是一種特殊的XML文件格式，用來描述機器人的模型。

URDF：机器人建模方法

ROS中的建模方法叫做URDF，全称是统一机器人描述格式，不仅可以清晰描述机器人自身的模型，还可以描述机器人的外部环境，比如这里的桌子，也可以算作一个模型。

What Is URDF?

The unified robotics description format (URDF) is an extensible markup language (XML) file type that includes the physical description of a robot.

URDF学习（一）什么是URDF以及怎么理解一个URDF文件

1.什么是URDF？ URDF全称（United Robotics Description Format）统一机器人描述格式，是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式，URDF在ROS界很流行。

urdf

URDF is XML, which is a text format. So you can create the files in any text editor. An IDE with good XML support is recommended.